巧虎一行人来到海边玩耍，正好遇到来自奇幻王国的朋友亮晶晶。亮晶晶热情地邀请巧虎等人一起去海底为甜蜜蜜公主庆祝生日。

在热闹的生日宴会中，甜蜜蜜公主决定要遵循皇家成年礼，去寻找三样宝物“深海珍珠”、“黄金海草”、“钻石心”，来证明自己长大了。国王很担心公主的安危，请来了法力高强的黑漆漆巫师，给了公主三样法宝，还拜托巧虎等人沿途保护公主。

在巧虎等人的帮助下，甜蜜蜜公主顺利地在珍珠城和海葵花园找到了两样宝物，没想到国王身边的郝心大臣、郝意夫人居然在水晶谷设下陷阱……就在大伙陷入危机的时候，巧虎鼓励甜蜜蜜公主克服内心的恐惧，终于找到了晶莹剔透的“钻石心”拯救了大家，也圆满完成了自己的冒险之旅！